De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
Duitsland (eerst als de Weimarrepubliek en later als het Derde Rijk), hoewel het een van de grootste economieën van het interbellum in Europa was, had in zijn samenleving geen verbluffende mate van motorisering. Het beroemde project van een personenauto (Duits: Volkswagen) begon kort voor het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog en begon in feite - voor civiele doeleinden - pas na 1945 te functioneren. De Duitse industrie als geheel was ook duidelijk inferieur aan haar Amerikaanse concurrent op het gebied van efficiëntie of de gebruikte productietechnieken. Men moet ook denken aan de noodzaak om grote hoeveelheden ruwe olie door het toenmalige Duitsland te importeren. Dit alles had natuurlijk invloed op de mate van motorisering van de Wehrmacht. Enerzijds had het volledig gemechaniseerde en gemotoriseerde pantser- en lichte divisies. Ook waren verschillende soorten ondersteunende eenheden in infanteriedivisies (vooral artillerie en communicatie) volledig of grotendeels gemotoriseerd, maar paardentractie was nog steeds het belangrijkste transportmiddel voor voorraden in de Wehrmacht. Ondanks pogingen om het Duitse wagenpark te verenigen en succesvolle vrachtwagens (bijv. Opel Blitz) en terreinvoertuigen (bijv. Schiwamwagen of Kübelwagen) te introduceren, was het aantal typen auto's dat in de Wehrmacht werd gebruikt aanzienlijk. Het was duidelijk van invloed op het tempo van reparaties, transport, enz. Daarom is het, in tegenstelling tot wat vaak wordt gedacht, moeilijk om de hele Wehrmacht tijdens de Tweede Wereldoorlog een volledig gemotoriseerd of gemechaniseerd leger te noemen. Op dit gebied maakte het duidelijk plaats voor het Britse leger en het Amerikaanse leger.