Tijdens de Tweede Wereldoorlog vormde het Britse leger in totaal 43 infanteriedivisies. Bij het begin van de oorlog telde de staf van de divisie ongeveer 13.800 officieren en soldaten, terwijl dit aantal in 1944 toenam tot ongeveer 18.300 mensen. Deze significante verandering in het aantal werknemers was voornamelijk het gevolg van de toename van verschillende soorten ondersteunende eenheden, en niet van de toename van het aantal infanteristen zelf. In 1944 bestond de Britse infanteriedivisie uit drie infanteriebrigades, elk met een eigen hoofdkwartier, een stafpeloton, 3 infanteriebataljons en technische divisies. Het is vermeldenswaard dat een enkel infanteriebataljon ongeveer 780 officieren en soldaten telde en talrijke ondersteunende eenheden had (bijvoorbeeld een mortierpeloton of een verkenningspeloton). De divisie omvatte ook een de facto artilleriebrigade met vijf artillerieregimenten (waaronder een anti-tank en een AA), een bataljon machinegeweren en mortieren, evenals verkennings-, communicatie- en sapper-eenheden. Een belangrijk element dat de mobiliteit van de Britse infanteriedivisie vergroot, was de volledige motorisering. Het primaire geweer van de Britse infanterist was het Lee Enfield No.1 of No.4 geweer. Als machinegeweren werden onder meer Sten-machinepistolen, Bren-handmachinegeweren en Vickers-machinegeweren gebruikt. De meest gebruikte antitankwapens waren de 40 en 57 mm 2- en 6-ponder kanonnen, en later ook de 76 mm 17-ponder kanonnen. Op zijn beurt was de belangrijkste bewapening van de veldartillerie een zeer succesvolle houwitser Ordnance QF 25-ponder.
Al na de eerste ervaringen met gevechten in Noord-Afrika aan het begin van 1942-1943, veranderde het Amerikaanse leger de positie van de Amerikaanse pantserdivisie. Vanaf 1943 bestond de fulltime pantserdivisie uit drie gepantserde bataljons, drie gemechaniseerde infanteriebataljons, drie artilleriebataljons en vele ondersteunende eenheden. De uitzondering was de 2e en 3e pantserdivisie, die de structuur behield met twee gepantserde regimenten, elk drie gepantserde bataljons. Om deze reden werden ze vaak zware pantserdivisies genoemd. Het gepantserde bataljon van andere divisies dan de 2e en 3e bestond uit drie gepantserde compagnieën - drie middelgrote tanks (M4 Sherman) en een lichte tanks (M3 / M5 Stuart). Het gemechaniseerde infanteriebataljon bestond op zijn beurt uit drie infanteriecompagnieën, een servicecompagnie en een stafafdeling. De Amerikaanse pantserdivisie had, net als de infanteriedivisie, ook een zeer sterke artilleriecomponent, bestaande uit zelfrijdende artillerie - meestal M7 Priest-houwitsers, waarvan er 54 fulltime eenheden in de divisie waren. In totaal bestond de Amerikaanse pantserdivisie uit onder meer: ca. 11.000 manschappen, ca. 250 tanks en ca. 500 M2/M3 pantserwagens.