De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
British Commandos is een Britse speciale eenheid die zijn naam heeft gegeven aan het Poolse woord voor commando's. De eenheid werd gevormd op bevel van de Britse premier Winston Churchill in 1940, na de nederlaag en de terugtrekking van de British Expeditionary Forces uit Frankrijk in hetzelfde jaar. De eenheid moest per definitie opereren in het door Duitsland bezette Europa en algemeen begrepen subversieve, sabotage- en inlichtingenactiviteiten uitvoeren. Aanvankelijk werden soldaten van het Britse leger gerekruteerd voor commando's. Aangenomen wordt dat in de periode 1940-1945 zo'n 25.000 mensen door de gelederen van deze eenheid zijn gepasseerd, waaronder niet alleen de Britten, maar ook vrijwilligers uit landen als Griekenland, Frankrijk, Polen en de VS. In commando-eenheden werd veel nadruk gelegd op het initiatief van een enkele soldaat, het vermogen om onafhankelijk op te treden en het hoofd te bieden aan extreem moeilijke gevechtsomstandigheden. De training was erg moeilijk, veeleisend en in de loop van de Tweede Wereldoorlog bleef het veranderen, in de loop van de tijd, inclusief het terugroepen van artillerie- of luchtsteun. Een van de bekendste acties van Commando's was de aanval op Saint-Naziere in 1942, maar de commando-eenheden opereerden ook op grote schaal tijdens de operatie in Normandië in 1944.