De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
Het Koninkrijk Italië ging de Tweede Wereldoorlog in in 1940, met een gewapend conflict met Frankrijk en Groot-Brittannië. Het belangrijkste type Italiaanse landstrijdkrachten was de infanterie, die aan het begin van de oorlog 59 divisies telde. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de Italiaanse infanteriedivisies in 1938 een grondige reorganisatie ondergingen. Een enkele divisie werd na zo'n reorganisatie gebeld vanuit het Italiaans " divisie binaria ". Deze reorganisatie was gebaseerd op de introductie van een divisie bestaande uit twee infanterieregimenten, in plaats van drie, die bijvoorbeeld in het Duitse leger werd gebruikt. Bovendien beschikte de Italiaanse infanteriedivisie (na 1938) over ondersteunende artillerieregimenten, een mortierbataljon, een geniebataljon en een compagnie van antitankkanonnen. Natuurlijk waren er ook staf- en communicatie-eenheden, enz. Een enkel Italiaans infanterieregiment bestond meestal uit 3 of 5 bataljons. Ondersteuning wapens in het Italiaanse regiment waren: 24 zware machinegeweren, 108 lichte machinegeweren, 6 81 mm mortieren, 54 45 mm lichte mortieren en 4 65 mm lichte infanteriekanonnen (Cannone da 65/17). Het artillerieregiment was uitgerust met 36 100 en 75 mm kanonnen. Meestal hadden ze paardentractie. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de in Libië gestationeerde divisies een iets andere structuur hadden, aangezien ze drie infanterieregimenten hadden (elk met een artilleriecompagnie) en een artillerieregiment, echter bestaande uit slechts 77 mm kanonnen. Zo'n divisie bestond uit ongeveer 7.400 mensen. Tijdens de gevechten in Noord-Afrika werd geprobeerd de motorisering van de Italiaanse infanteriedivisies te vergroten, maar met een beperkt effect.