De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
In de jaren twintig en - vooral - in de jaren dertig maakte het Rode Leger een snelle ontwikkeling door in termen van uitbreiding van zijn posten en toenemende verzadiging met technische wapens, voornamelijk gepantserde wapens. Toch was de infanterie het primaire en numeriek grootste element van het Rode Leger. De intensieve kwantitatieve ontwikkeling van dit type wapen begon rond de eeuwwisseling van 1929/1930. In 1939, zelfs vóór de agressie tegen Polen, werd de Sovjet-infanterie gevormd in 173 divisies (zogenaamde geweerdivisies), waarvan de meeste waren gegroepeerd in 43 korpsen. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat dit aantal na de campagne van september in 1939 nog meer toenam. De Sovjet-geweerdivisie in 1941 bestond uit drie geweerregimenten (elk drie bataljons), een artillerieregiment, na een antitank- en luchtafweergeschutdivisie, evenals verkennings- en communicatiebataljons. In totaal telde het ongeveer 14.500 mensen. In 1945 onderging deze positie echter belangrijke veranderingen, wat leidde tot een verdeling van ongeveer 11.500-12.000 mensen, bestaande uit drie infanterieregimenten, een artilleriebrigade bestaande uit drie regimenten, een zelfrijdend artillerie-eskader en vele ondersteunende eenheden, waaronder antitank , luchtafweerwapens of communicatiemiddelen. De verzadiging van infanterie-eenheden met machinewapens is ook aanzienlijk toegenomen - bijvoorbeeld met de machinepistolen APsZ 41 en later APsZ 43.