De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
De slag om Stalingrad wordt algemeen beschouwd als de bloedigste afzonderlijke veldslag Tweede Wereldoorlog. Het werd gevochten tussen het Rode Leger en de As-troepen - vooral de Wehrmacht - aan het Oostfront van augustus 1942 tot februari 1943. Het gebeurde als gevolg van de uitvoering door de Wehrmacht van een plan met de codenaam Fall Blau, dat erop gericht was de zuidelijke gebieden van de USSR over te nemen, de Kaukasus te bereiken en olievelden in Maykop en Bakoe in beslag te nemen. In de loop van de uitvoering van dit plan, onder meer als gevolg van de tussenkomst van Adolf Hitler, werd de inname van de stad Stalingrad echter een van de belangrijkste doelstellingen van de operatie. Voor nazi-Duitsland bleek deze beslissing een van de ergste in de geschiedenis van de Tweede Wereldoorlog. De slag om Stalingrad mondde uit in vreselijk bloedige en zeer zware stadsgevechten, waarbij elk huis of elke straat werd uitgevochten, en de frontlinie liep vaak door kamers of trappen in flatgebouwen! Als gevolg hiervan leed de Wehrmacht uiteindelijk een grote nederlaag en werd het hele 6e leger krijgsgevangen gemaakt door de Sovjets, waaronder veldmaarschalk Friedrich Paulus. Naar schatting verloren de As-troepen tijdens de hele slag om Stalingrad ongeveer 850.000 soldaten - gedood, gewond en gevangen genomen. De slag om Stalingrad betekende ook een wending in de oorlog aan het oostfront, die vanaf dat moment een gunstige wending begon te nemen voor de USSR.