De eerste tanks in het Duitse leger verschenen aan het einde van de Eerste Wereldoorlog - dit waren de A7V-machines. Na de ondertekening van het Verdrag van Versailles werd het de Duitse strijdkrachten verboden om gepantserde wapens te ontwikkelen, maar de Duitse kant respecteerde deze beperkingen niet en ontwikkelde in het geheim gepantserde wapens. Echter, nadat Adolf Hitler in 1933 aan de macht kwam, werd deze ontwikkeling volledig officieel en in 1935 werd de 1st Armored Division gevormd. In de periode 1935-1939 werden verdere divisies gevormd en hun belangrijkste uitrusting was de Pz.Kpfw-auto's: I, II, III en IV. Een enkele pantserdivisie bestond destijds uit een tankbrigade verdeeld in twee pantserregimenten, een gemotoriseerde infanteriebrigade en ondersteunende eenheden, onder meer: verkennings-, artillerie-, luchtafweer- en sappers. Het bestond fulltime uit ongeveer 300 tanks. Het is ook de moeite waard eraan toe te voegen dat de Duitse gepantserde troepen (Duits: Panzerwaffe) werden getraind en voorbereid om de doctrine van bliksemoorlog te implementeren, en niet - zoals in veel legers van die tijd - om infanterie-activiteiten te ondersteunen. Daarom werd bij de training "pancerniaków" de nadruk gelegd op de uitwisselbaarheid van functies, onafhankelijkheid bij de besluitvorming door officieren en onderofficieren en de beste technische beheersing van de tanks die eigendom zijn. Dit alles resulteerde in grote successen van Duitse pantserwapens in Polen in 1939, maar vooral in West-Europa in 1940. Ook tijdens de gevechten in Noord-Afrika - vooral in de periode 1941-1942 - bleek de Duitse pantsermacht een zeer moeilijke tegenstander. Vóór de invasie van de USSR verdubbelde het aantal Duitse pantserdivisies bijna, maar het aantal tanks in deze eenheden daalde tot ongeveer 150-200 voertuigen. Ook in de loop van de gevechten aan het Oostfront - vooral in 1941-1942 - waren de Duitse gepantserde troepen in training en organisatie superieur aan hun Sovjet-tegenstander. Contact met voertuigen als de T-34 of KW-1 dwong echter de introductie van de Pz.Kpfw V- en VI-tanks in 1942 en 1943. Toenemende verliezen aan het oostfront, evenals verloren veldslagen - bij Stalingrad of Koersk - deden de Duitse Panzerwaffe verzwakken. De structuur omvatte zware tankbataljons (met 3 tankbedrijven) en in 1943 werden gepantserde grenadierdivisies opgericht. Er was ook een steeds duidelijker voordeel van de Sovjet-kant, en vanaf 1944 - de noodzaak om tegelijkertijd de Sovjet-troepen in het oosten en de geallieerden in het westen te bestrijden. Ook wordt aangenomen dat het toen (in de jaren 1944-1945) was dat de opleiding van de Duitse pantserstrijdkrachten zwakker was dan in de voorgaande periode en aan Duitse zijde niet zo'n groot voordeel vormde dan voorheen. De laatste grootschalige operaties van de Duitse Panzerwaffe waren de offensieven in de Ardennen (1944-1945) en in Hongarije (1945).
De 7th Panzer Division (Duits: 7th Panzer-Division), ook bekend als de Ghost Division, werd in oktober 1939 in Gera gevormd op basis van de 2nd Light Division. De eerste commandant was generaal Georg Stumme. De eenheid begon haar gevechtsroute tijdens de westelijke campagne in 1940, waar onder het bevel van generaal Erwin Rómml (later de Desert Fox), haar operaties werden gekenmerkt door grote snelheid en onvoorspelbaarheid. Het was ook toen dat ze haar bijnaam kreeg. Ze bleef tot februari 1941 in Frankrijk en in mei van dat jaar werd ze naar het oosten overgeplaatst. Hij nam vanaf het begin deel aan Operatie Barbarossa en vocht in de Legergroep "Midden" bij Smolensk, WiaĽma en Rżewo. Ze leed zware verliezen in deze gevechten, maar het was pas in juli 1942 dat ze werd overgebracht naar Frankrijk om het personeel weer op te bouwen. Het nam ook deel aan het begin van de bezetting van Vichy-Frankrijk. Vanaf december 1942 vocht hij opnieuw aan het oostfront, onder meer bij Belgorod en Charkov. Eind zomer 1944 wordt ze naar Koerland vervoerd, waar ze vecht tot januari 1945. De volgende maand is hij al gestationeerd in Oost-Pruisen. De eenheid wordt vernietigd tijdens gevechten in Pommeren. Sommige eenheden capituleerden in mei 1945 in Schwerin.