De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
Het Koninkrijk Italië ging de Tweede Wereldoorlog in in 1940, met een gewapend conflict met Frankrijk en Groot-Brittannië. Het is duidelijk dat een van de belangrijkste elementen van de Italiaanse strijdkrachten het landleger was, en daarin werd een belangrijke rol gespeeld door Bersalier-eenheden (Italiaans: Bersaglieri), waarvan de wortels teruggaan tot de jaren 1830. Vanaf het moment van hun oprichting werden Bersaliers behandeld als een formatie van lichte infanterie, met een hoge mobiliteit, in staat om te vechten in moeilijke terreinomstandigheden. Ten tijde van de toetreding van Italië tot de Tweede Wereldoorlog waren er 12 Bersalier-regimenten, elk bestaande uit 3 bataljons. Een ander regiment werd gevormd tijdens de Tweede Wereldoorlog. Dit waren ongetwijfeld eenheden met een veel hogere gevechtswaarde dan de gemiddelde Italiaanse infanterieregimenten. Ze werden gerekruteerd voor mannen met de beste fysieke conditie, die al een intensieve en vermoeiende training in het leger hadden ondergaan, waarbij veel nadruk werd gelegd op schietvaardigheid en vechten op moeilijk terrein. Vanaf 1939 voegden enkele regimenten bersaliers zich bij pantserdivisies als gemotoriseerde infanterie. Een voorbeeld is het 5th Bersalier Regiment, dat was ingedeeld bij de 131st Armoured Division "Centauro". Bersalier-troepen vochten in Zuid-Frankrijk (1940), in Griekenland en de Balkan (1940-1941) en in Noord-Afrika (1940-1943). Verschillende regimenten gingen ook naar het Oostfront.