Mars 72049 Imperial Mercenary Infantry in winter dress

In de loop van de 17e eeuw namen de Habsburgse legers deel aan tal van gewapende conflicten, zoals de Dertigjarige Oorlog (1618-1648), de oorlog met Lodewijk XIV of de oorlog met Turkije (1683-1699). Natuurlijk veranderde dit leger in de loop van de 17e eeuw bijna constant, en de infanterie veranderde mee met de veranderingen in het leger. Tijdens de Dertigjarige Oorlog was de Oostenrijkse infanterie in de eerste plaats een huurlingenleger, vaak huurlingen, verdeeld - zoals in veel andere legers van die tijd - in piekeniers en musketiers. Het Oostenrijkse infanterieregiment bestond in de jaren 1730 uit ongeveer 2.000 mensen, verdeeld over 10 compagnieën, en op het slagveld was het verdeeld in twee bataljons van ongeveer 1.000 soldaten. Dit was natuurlijk geen regel en er waren regimenten met veel minder mensen. Ze deden ook hun eigen gevechtsverliezen en verliezen veroorzaakt door bijvoorbeeld ziekten. Als interessant feit wordt vaak aangenomen dat Oostenrijkse piekeniers meestal beter gepantserd waren dan hun Zweedse tegenhangers. Grote leiders in de Oostenrijkse dienst waren in die tijd bijvoorbeeld Wallenstein, Pappenheim en Montecuccoli. Na 1648 onderging de Oostenrijkse infanterie echter aanzienlijke veranderingen. Allereerst werd het langzaamaan een permanent en beter opgeleid leger. De regimenten telden ongeveer 2040 mensen, daarna was het verdeeld in 10 compagnieën, maar de compagnie bestond voornamelijk uit musketiers waarvan er 88 in de compagnie waren, in plaats van piekeniers - van wie er 48 waren. Dit bleek duidelijk uit de nadruk die voornamelijk werd gelegd op vuurwapens. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de Oostenrijkse infanterie pas tijdens de Spaanse Successieoorlog (1701-1713 / 1714) volledig opnieuw werd uitgerust met vuursteengeweren. Aan de andere kant was het grootste succes in de tweede helft van de 17e eeuw - afgezien van de slag om Wenen in 1683, waar de Poolse huzaren de hoofdrol speelden - de slag bij Zenta in 1697, waarin de grote commandant van de Aan het begin van de 17e en 18e eeuw voerde het Oostenrijkse leger, Eugeniusz van Savoye, het bevel.