Panzergrenadier is een Duitse term voor een formatie van panzergrenadiers, d.w.z. infanterie-eenheden die getraind zijn om te vechten in nauwe samenwerking met hun eigen tanks. Deze term werd officieel gebruikt in 1942, toen infanteriedivisies werden omgedoopt tot grenadierdivisies en gemotoriseerde infanteriedivisies tot pantsergrenadierdivisies. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat in de jaren 1937-1942 het Schützen-regiment werd gebruikt om de infanterieregimenten te beschrijven die in gepantserde eenheden dienden. Theoretisch zou de basisuitrusting van gepantserde grenadierdivisies gepantserde halfrupsvoertuigen zijn, met name Sd.Kfz.251, maar vanwege onvoldoende productie werden deze infanterie vaak met vrachtwagens vervoerd. Standaard bestond een pantsergrenadierdivisie uit drie infanterieregimenten, twee bataljons in elk regiment en talrijke ondersteunende eenheden, waaronder antitank-, luchtafweer-, sapper- en communicatie-eenheden. Zelfrijdende kanonnen, zoals de StuG III, werden vaak in deze formaties gebruikt. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de gepantserde grenadierdivisies niet alleen in de Wehrmacht, maar ook in de Waffen-SS werden gevormd - bijvoorbeeld de Totenkopf-divisie of de Hohenstaufen-divisie.
De Slag om de Koersk (Duitse codenaam: Operatie Zitadelle) wordt algemeen erkend - niet helemaal nauwkeurig - als de grootste gepantserde slag in de Tweede Wereldoorlog en de grootste gepantserde slag aan het oostfront. Het gebeurde na de Duitse nederlaag bij Stalingrad in februari 1943, maar ook na het succesvolle Duitse tegenoffensief in Charkov in maart van datzelfde jaar. De Duitse zijde, die zich bij de strijd voegde, rekende op de volledige overname van het strategische initiatief, op de taak van de Sovjetzijde met de grootst mogelijke verliezen, evenals op de tepel van het Sovjetoffensief dat in de zomer van 1943 werd verwacht. Het Rode Leger nam een defensieve houding aan en probeerde in de beginfase van de operatie de aanvallende Duitsers uit het bloed te laten bloeden en vervolgens over te gaan tot een tegenoffensief. De strijd op de Koersk-boog begon op 5 juli 1943 en duurde samen met de Sovjet-operaties Orłowo en Belgorod tot 23 augustus van hetzelfde jaar. Ondanks de betrokkenheid van aanzienlijke troepen van het Duitse leger en de nieuwste Tiger- en Panther-tanks, evenals de Ferdinand-tankvernietigers, behaalden de Sovjets de overwinning, die zich zeer goed voorbereidden op deze strijd, en ondanks enorme verliezen - ze konden naar het tegenoffensief. De Slag om Koersk bleek een van de keerpunten in de Tweede Wereldoorlog. Naar schatting verloor het Duitse leger hierdoor (van 5 juli tot 23 augustus) ca. 240.000 soldaten - gedood, gewond en gevangengenomen, ca. 1.300 tanks en ca. 1.000 vliegtuigen. De verliezen van het Rode Leger waren ongetwijfeld groter.