De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) was een Duitse medium tank uit de Tweede Wereldoorlog. De eerste prototypes van het voertuig werden in 1936 gemaakt en de serieproductie ging door in de periode 1938-1945, eindigend met de productie van ongeveer 8.600 voertuigen. De D-versie van de tank werd aangedreven door een enkele Maybach HL 120 TRM-motor met een vermogen van 300 pk. Het was bewapend met 1 75 mm KwK 37 L / 24 kanon en 2 7,92 mm MG 34 machinegeweren.
De PzKpfw IV werd gecreëerd als resultaat van een wedstrijd die eind 1934 werd aangekondigd door de Duitse bewapeningsafdeling voor een middelgrote tank met een gewicht tot 18 ton en bewapend met een 75 mm kanon. De wedstrijd werd gewonnen door het bedrijf Krupp, wiens voertuig in massaproductie werd genomen - het bleek een voertuig te zijn dat tijdens de Tweede Wereldoorlog gerust het "werkpaard" van de Duitse gepantserde troepen kan worden genoemd en een van de meest intensief ontwikkelde en gemoderniseerde Wehrmacht-tanks. Tijdens de productie zijn er talloze varianten van de PzKpfw IV gemaakt. Chronologisch gezien was de eerste de A-versie, bewapend met een 75 mm kanon met korte loop en een motor van 230 pk. De versies B en C verschenen echter snel, waarin een aantal belangrijke wijzigingen werden aangebracht: allereerst krachtigere motoren (265 pk in versie B en Maybach HL 120 TRM met 300 pk in C-versie - die tot 1945 in PzKpfw IV werden geïnstalleerd jaar), en de bepantsering van de hele auto werd verbeterd. De F1- en F2-versies bleken een echte revolutie te zijn, waarbij het frontale pantser werd verhoogd tot 60 mm en de hoofdbewapening werd gewijzigd in het grote 75 mm KwK 40 L / 43-kanon met lange loop, dat in 1942 en 1943 hen in staat stelden om tegen een geallieerde of sovjet te vechten. De meest geproduceerde versies van de PzKpfw IV waren de G-, H- en J-versies, die sterk leken op de F1- en F2-versies. De hoofdbewapening is niet significant veranderd (het was nog steeds het KwK 40-kanon), evenals de motor en het chassis. Aan de andere kant werd het pantser enigszins versterkt en vanaf begin 1943 werden er gepantserde schermen (Schurzen) op geïnstalleerd. Op het chassis van de PzKpfw IV werden tal van andere voertuigen gebouwd, zoals het StuG IV-aanvalskanon, de Nashorn-tankvernietiger of het zelfrijdende luchtafweerkanon Wirbelwind. PzKpfw IV-tanks werden op bijna alle fronten van de Tweede Wereldoorlog gebruikt - van de septembercampagne in 1939, via de campagne in Frankrijk in 1940, de Barbarossa- en Typhoon-operaties in 1941, de Slag om Koersk in 1943, tot de laatste operaties van de Duitse leger tegen de USSR en de westerse geallieerden in 1944-1945.