De Kelten zijn een groep Indo-Europese volkeren, waarvan de geboorteplaats waarschijnlijk het gebied was van het huidige Zuid-Duitsland en Bohemen, en Middenwest-Frankrijk. De grootste expansie van de Kelten bereikte de zgn de La Tene-periode, waarvan het begin wordt gedateerd rond 450-400 v.Chr. en waarvan het einde 150-100 v.Chr. is. In deze periode veroverden de Kelten heel het huidige Frankrijk, de Britse eilanden, een groot deel van Spanje, maar bereikten ook de Balkan en zelfs Klein-Azië! Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de Kelten een hoogstaande cultuur ontwikkelden, met een uitgebreid religieus systeem, met uitgebreide defensieve nederzettingen (oppida), waarvan het gebied soms enkele honderden hectaren besloeg, maar ook met een hoogontwikkelde ijzerverwerking. Dit had natuurlijk invloed op het Keltische leger. Allereerst moet worden gezegd dat de Kelten vaak werden gezien als zeer dappere krijgers, klaar om aanzienlijke offers te brengen op het slagveld. Ten tijde van het aangaan van militaire contacten met Rome, dat wil zeggen in de 4e eeuw voor Christus, tijdens de verovering van Noord-Italië in de 3e eeuw voor Christus en tijdens de veldslagen van Caesar in Gallië (58-52 voor Christus), waren de Keltische voetkrijgers bewapend met speren en schilden - meestal gemaakt van hout, soms versterkt met ijzer en versierd. De rijkere gebruikten ook ijzeren zwaarden van zeer goede kwaliteit. Vaak zijn helmen ook geschikt als verdedigingswapen. Het is bijna zeker dat de Kelten geen leger hadden dat zo georganiseerd was als de Romeinen, en hun leger - vooral de infanterie - werd opgeroepen door familieclans en door sociale klasse en financiële capaciteit van een enkele krijger.
Germanen (Latijn Germani) is een groep Indo-Europese volkeren die aanvankelijk in de gebieden van Midden- en Noord-Europa woonden en Germaanse talen gebruikten. De naam "Teutonen" werd waarschijnlijk voor het eerst gebruikt in Latijnse bronnen aan het begin van de 2e en 1e eeuw voor Christus, en later kwam het in de Romeinse geschiedschrijving. Voorbeelden zijn de werken van Julius Caesar. De Duitsers waren meestal gevaarlijke buren van het Romeinse Rijk. Rome had op grotere schaal contact met hen rond 100 voor Christus, toen Germaanse stammen (inclusief de Germanen) het rijk binnenvielen. Ze werden afgeslagen, onder meer als gevolg van de Slag bij Aquae Sextiae (102 v. Chr.), maar veroorzaakten veel problemen voor Rome. Ook in de latere periode bleken ze een lastige tegenstander te zijn, getuige de Romeinse nederlaag in het Teutoburgerwoud van 9 n.Chr. die het rijk werd aangedaan door verschillende Germaanse stammen onder leiding van Arminius. Ze veroorzaakten ook aanzienlijke moeilijkheden voor het Romeinse Rijk in de loop van de Marcomannische oorlogen tijdens het bewind van Marcus Aurelius in de jaren 167-180 na Christus. Ten slotte bleken de invallen van de Duitsers de spreekwoordelijke "nagel aan de doodskist" voor het Romeinse rijk in de 4e en 5e eeuw na Christus, toen stammen zoals de Visigoten, Ostrogoten en Vandalen het grondgebied van de West-Romeinse staat binnenstroomden . Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de Duitsers gedurende deze periode (van de 1e eeuw voor Christus tot de 4e-5e eeuw na Christus) geen regulier leger hebben ontwikkeld dat op de een of andere manier is gemodelleerd naar de Romeinse oorlogsmachine. Pas in de 4e-5e eeuw voor Christus begonnen de Germaanse troepen iets beter georganiseerd te worden. De Duitsers vormden nogal losse eenheden, bestaande uit krijgers, waarschijnlijk van ongeveer 100 tot ongeveer 1000 mensen. Aanvankelijk waren ze vooral geïnteresseerd in plundering, pas in de 3e en 4e eeuw na Christus. De Duitsers wilden zich vestigen in de door Rome gecontroleerde gebieden.
De Sasi (Engels: Saksen, Duits: Saksen) is een Germaanse stam die in de late oudheid en vroege middeleeuwen het grondgebied van het huidige Noord-Duitsland aan de monding van de Elbe bewoonde, en die in de 5e en 6e eeuw, samen met de stammen van Angola en Juten, vielen Groot-Brittannië binnen en stichtten daar drie koninkrijken: Wessex, Sussex en Essex. Waarschijnlijk in dezelfde tijd, al in Groot-Brittannië, kwamen de stammen van de Saksen en de Angelen in nauwe interactie met elkaar, waardoor de Angelsaksen ontstonden. In de vroege fase van hun geschiedenis waren de Saksen voornamelijk voeteenheden, waarvan de krijgers bewapend waren met speren, schilden, helmen en de Saksische specifieke eenhandige en enkelsnijdende zwaarden (soms geclassificeerd als messen), saks genoemd. Het is vermeldenswaard dat er vaak twee soorten saxen zijn: skramasaks (met een bladlengte van 30 tot 70 cm) en langsaks (met een bladlengte tot 1 meter). In de Angelsaksische periode (van de 5e-6e eeuw) evolueerde het leger in Groot-Brittannië. Toen koning Harald in 1066 met zijn leger deelnam aan de Slag bij Hastings, kan men zowel geselecteerde eenheden van huscarls aangeven, voornamelijk gerekruteerd uit de Scandinaviërs, als uit de fyrd, d.w.z. soldaten van de massabeweging met veel minder gevechtswaarde.