De Schweres Wurfgerät 40 (kortweg SWG 40) is een Duitse multi-lead ongeleide raketwerper uit de Tweede Wereldoorlog. Prototypes van dit wapen werden gemaakt in de tweede helft van de jaren dertig en kwamen in dienst bij de overgang van 1940/1941. De SWG 40 kon twee soorten granaten afvuren met een kaliber van 280 mm en 320 mm. Het bereik van hun schoten was van ongeveer 1900 tot ongeveer 2200 meter, en het gewicht van het projectiel was 79 of 82 kilogram. De Schweres Wurfgerät 40 is ontwikkeld als een raketartilleriesysteem dat voornamelijk is bedoeld voor het vernietigen van oppervlaktedoelen en vijandelijke mankracht. Vanaf het begin werd aangenomen dat de granaten een grotere vuurkracht zouden hebben dan de klassieke 105 of 150 mm artilleriegranaten, wat ook grotendeels werd bereikt. Door het gebruik van een grotendeels houten draagraket waren de productiekosten van het systeem relatief gunstig, gezien het effect van het gebruik van dit wapen. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de Schweres Wurfgerät 40 niet alleen in een getrokken versie, maar ook in een mobiele versie werd gebruikt - op de Sd.Kfz.251/1 "Stuka zu Fuss" transporter of op een gevangen Franse rupstrekker Chenilette UE.
Sd.Kfz 251 was een Duits, middelzwaar, halftrack pantsertransport uit de Tweede Wereldoorlog. De eerste prototypes van het voertuig werden gemaakt in 1935 en de serieproductie werd voortgezet in 1939-1945, met een productie van ongeveer 14.500 eenheden. De Sd.Kfz 251 werd aangedreven door een zescilindermotor Maybach HL 42 TURKM met 100 pk .
Sd.Kfz 251 werd ontwikkeld als een nieuwe, eenvoudige halfrupstransporter van de Duitse strijdkrachten. Het ontwerp was gebaseerd op de zware tractor Sd.Kfz.11, waarbij verschillende elementen in het aangepaste chassis werden gewijzigd: een nieuwe brandstoftank werd toegevoegd, de locatie van het stuur en het uitlaatsysteem werd opnieuw ontworpen. In de loop van de serieproductie werden vier basisversies van de Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C en D) gemaakt, echter in termen van details met betrekking tot het productieproces (vooral de C-versie) en een licht verschillende opstelling van elementen in de romp. Tijdens de Tweede Wereldoorlog werden meer dan 20 varianten en versies van de Sd.Kfz 251 gemaakt. De chronologische eerste was de Sd.Kfz 251/1, de basisversie, bewapend met twee MG34- of MG42-machinegeweren en in staat om tot 10 landingstroepen. In 1941 werd een versie van de Sd.Kfz 251/2 ontwikkeld, bewapend met een 80 mm mortel. Er was ook een versie van de Sd.Kfz 251/3, een voertuig voor communicatie en radiocommunicatie met verschillende sets radiostations en antennes. In 1942 werd de Sd.Kfz 251/9 Stummel-variant ontwikkeld, bewapend met een 75 mm StuK 37 kortloopkanon. Interessantere versies waren de Sd.Kfz 251/16 met twee vlammenwerpers of de Sd.Kfz 251/20 UHU uitgerust met een infraroodstraler en bedoeld om 's nachts op te richten. auto's Sd.Kfz 251 van alle versies diende voornamelijk in pantserdivisies en gepantserde grenadiers op vrijwel alle fronten van de Tweede Wereldoorlog: van de septembercampagne (1939), via de campagne in Frankrijk (1940), gevechten in de Balkan en Noord-Afrika (1941 -1943) na gevechten op het oostelijk (1941-1945) en westelijk (1944-1945) front.