Toen Frederik II de Grote van de familie Hohenzollern de troon besteeg in 1740, erfde hij van zijn vader (Frederick William I, bekend als de King-Sergeant) goed opgeleide infanterie met een zeer hoge gevechtswaarde. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat veldmaarschalk Leopold von Anhalt-Dessau (genaamd Old Dessaur) vóór 1740 verantwoordelijk was voor een zeer hoog (zelfs draconisch) niveau van haar discipline, en toen al gebruikte ze vuursteengeweren met een ijzeren stempel. Op het slagveld gebruikte het een lineaire tactiek en een drie-rangs formatie, in tegenstelling tot het Oostenrijkse leger, dat een vier-rangs formatie gebruikte. Er wordt ook aangenomen dat het destijds de snelst schietende infanterie van Europa was, en sommige historische studies geven aan dat een enkele Pruisische infanteriesoldaat tijdens oefeningen 300 tot 350 geweerladingen per jaar verbruikte, wat in die tijd een extreem hoog bedrag was . In aantal vormde het ook de basis van het Pruisische leger, dat ongeveer 80-85% van zijn mankracht uitmaakte. Aan het begin van de Zevenjarige Oorlog (1756-1763) waren de Pruisische infanterieregimenten gebaseerd op drie voltijdse normen: "oud", "medium" en "nieuw". Er waren 48 oude infanterieregimenten - 33 van hen waren musketiers en 15 waren fusiliers. Regimenten werden op hun beurt verdeeld in bataljons en compagnieën. In het geval van oude voetregimenten waren ze verdeeld in twee bataljons (behalve de Garde en het Anhalt-Dessau-regiment), en elk van hen bestond na mobilisatie uit 700 soldaten, met 122 soldaten in de compagnie. Pruisische infanterie bewees zijn grote gevechtswaarde tijdens zowel Silezische oorlogen (1740-1742 en 1744-1745) als de Zevenjarige Oorlog (1756-1763), en de grootste successen waren in Strzegom-Dobromierz (1745), Lutynia (1757) of Rossbach (1757).
Toen Maria Theresia van de Habsburgers in 1740 de troon besteeg, erfde ze van haar vader (keizer Karel VI) een leger van niet de beste kwaliteit. De infanterie van dat leger was slecht opgeleid, werd gekenmerkt door talrijke tekorten en was qua discipline of uitrusting - min of meer - inferieur aan zijn Pruisische tegenhanger. Aanzienlijke tekortkomingen van de Oostenrijkse infanterie werden duidelijk aangetoond door beide Silezische oorlogen (1740-1742 en 1744-1745), vooral de veldslagen bij Ma³ujowice (1741), Strzegom-Dobromierz (1745) en Soor (1745). Het is niet verwonderlijk dat na een reeks nederlagen in de Silezische oorlogen, het Oostenrijkse leger - vooral de infanterie - een aantal veranderingen onderging. Allereerst werden vanaf 1748 wapens met een ijzeren stempel geïntroduceerd en in 1754 werden de zogenaamde Commisflinte wz.1754, dat tot het begin van de 19e eeuw het basiswapen van de Oostenrijkse infanterist bleek te zijn. Het is vermeldenswaard dat de infanterie in 1749 ook nieuwe voorschriften ontving, die voorzagen dat musketiers in een formatie met vier rijen konden blijven vuren, maar in het geval van grenadiers bevalen ze om in een formatie met drie rijen te vuren. De elite van de Oostenrijkse infanterie waren grenadiers, die ongeveer 8-10% van het personeel van diezelfde infanterie vormden. Ze werden op Pruisische wijze opgeleid met een evenzo ijzeren discipline. Op het niveau van de oorlog telde de Oostenrijkse infanteriecompagnie 136 mannen en de grenadiers - 100 mannen. Het bataljon in de sterkte van 6 compagnieën bestond uit 18 officieren en 798 soldaten en onderofficieren. Echter, in de kracht van 4 bedrijven - 12 officieren en 532 soldaten en onderofficieren. Hoewel tijdens de Zevenjarige Oorlog (1756-1763) de Oostenrijkse infanterie - vooral aan het begin van het conflict - bleef wijken voor hun Pruisische tegenhanger, deden ze het goed in de veldslagen bij Kolin (1757) en Kunersdorf (1759), zegevierend voor de Oostenrijkers. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat ze in de laatste zij aan zij met de Russische troepen vochten.