De 9K31 Strie³a-1 (NAVO-benaming: SA-9 Gaskin) is een Sovjet zelfrijdend luchtafweersysteem op wielen uit de naoorlogse periode. De productie van dit type voertuigen begon in het midden van de jaren zestig. De lengte van het voertuig was 5,8 meter met een breedte van 2,4 meter. De aandrijving werd verzorgd door een enkele motor GAZ-41 met een maximaal vermogen tot 140 pk. De maximumsnelheid op de weg bedroeg 100 km/u.
Het SA-9 Gaskin-voertuig was een evolutionaire ontwikkeling van het BRDM-2-verkenningsvoertuig. In tegenstelling tot de standaardversie werd de toren met het machinegeweer vervangen door een 9M31 viervoudige Luchtdoelraketwerper of - later - 9M31M. De SA-9 Gaskin-auto werd gekenmerkt door een goede rijdynamiek in het veld en op de weg. Hij was ook in staat om kleine waterhindernissen te overwinnen zonder enige speciale voorbereiding. De set was bedoeld voor luchtafweer op korte en korte afstand en met het gebruik van 9M31-raketten kon het vliegtuigen en helikopters bestrijden die op hoogten van 50 tot 3.000 meter opereren. De SA-9 Gaskin-voertuigen vormden een aanvulling op de ZSU-23 Shilka-artilleriesets en werden gebruikt op het niveau van een gepantserd of gemechaniseerd regiment.
Aan het einde van de Tweede Wereldoorlog had het Rode Leger, dat spoedig (in 1946) zou worden omgedoopt tot het Sovjetleger, ongeveer 9,8 miljoen mensen gevormd in ongeveer 500 divisies van verschillende typen. Dit aantal werd relatief snel verminderd, maar tijdens de Koude Oorlog (1945-1991) varieerde het totale aantal Sovjet-strijdkrachten van ongeveer 2,8 tot ongeveer 5,3 miljoen mensen. Halverwege de jaren tachtig, d.w.z. tijdens de oorlog in Afghanistan, telden de Sovjet-landstrijdkrachten ongeveer 210 divisies, waarvan maar liefst 160 divisies gemotoriseerde infanteriedivisies bestaande uit dienstplichtigen. De gemotoriseerde geweerdivisie bestond uit drie infanterieregimenten, een gepantserd regiment, een gemotoriseerd artillerieregiment en talrijke ondersteunende eenheden, voornamelijk gekenmerkt door een relatief sterke luchtafweerverdediging bestaande uit artillerie- en raketsets. Het basiswapen van de Sovjet-infanterieman in die tijd was het zeer succesvolle AK-47 machinegeweer, later gemoderniseerd tot de AK-74-standaard. De ondersteunende wapens waren lichte en zware machinegeweren. Wheeled Armored Personnel Carriers (APC's) waren een belangrijk transportmiddel, aanvankelijk waren het BTR-152, maar later BTR-60, BTR-70 en BTR-80. Aangenomen wordt dat er rond 1990 ongeveer 70.000 verschillende soorten pantserwagens waren in verschillende technische omstandigheden in het Sovjetleger. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de Sovjet-eenheden tijdens de Koude Oorlog voornamelijk werden getraind voor grootschalige conflicten met de NAVO, en West-Europa werd als het meest waarschijnlijke operatiegebied beschouwd. In een dergelijk conflict werd aangenomen dat de voortgang van de gemotoriseerde infanteriedivisie in de eerste 3-4 dagen van de operatie van 80 tot 100 kilometer zou zijn.